橋式抓斗卸船機屬于前沿散貨碼頭特種高空設(shè)備，司機在司機室移機作業(yè)時，存在較大的視覺盲區(qū)，當前散貨碼頭橋式抓斗卸船機大車驅(qū)動機構(gòu)仍沿用機械行程開關(guān)作為相鄰設(shè)備防撞檢測及保護裝置，僅能檢測相鄰卸船機的碰撞，無法檢測與前沿碼頭車輛行人的有效距離，導致卸船機經(jīng)常和車輛、 或行人碰撞發(fā)生事故，對設(shè)備和生產(chǎn)**造成影響，給公司生產(chǎn)造成直接和間接的經(jīng)濟損失。因此,迫切需要找到一種可靠的、準確的、全天候不間斷的監(jiān)護輔助設(shè)備來協(xié)助司機進行移機作業(yè)，減低事故碰撞率，從而減少事故停機，實現(xiàn)高效**生產(chǎn)。 

◆  激光測距原理

      激光測距采用飛行時間（TOF） 法，即激光器向物標射出一束細小的激光，物標反射的激光由光電元件接收，內(nèi)置計時器測算激光束往返時間T，并計算出物標位置S：2S＝c*Δt，S＝c*Δt/2，（電磁波傳播速度c＝3* m/s，Δt＝T2-T1，T2是電磁波返回時間，T1是電磁波發(fā)射時間）

◆  激光測距技術(shù)在卸船機上的應(yīng)用

      本橋式抓斗卸船機激光測距防撞系統(tǒng)，包括激光測距儀、數(shù)據(jù)傳輸鏈路、卸船機PLC、卸船機大車變頻驅(qū)動系統(tǒng)以及預(yù)警裝置。激光測距儀通過固定支架安裝于卸船機陸側(cè)左、右門腿上，激光測距儀通過數(shù)據(jù)傳輸鏈路與卸船機PLC通信連接，所述卸船機PLC分別與預(yù)警裝置、卸船機大車變頻驅(qū)動系統(tǒng)通信連接，通過激光測距儀監(jiān)測獲得卸船機陸側(cè)左、右門腿周圍的靠近信號，將該靠近信號通過數(shù)據(jù)傳輸鏈路反饋至卸船機PLC，由卸船機PLC控制卸船機大車變頻驅(qū)動系統(tǒng)減速或停止，同時由卸船機PLC控制預(yù)警裝置發(fā)出預(yù)警信號。本測距系統(tǒng)可以有效防止與卸船機、車輛、或行人發(fā)生碰撞，減少**隱患。

◆  安裝方法

      通過固定支架安裝于卸船機陸側(cè)左、右門腿上，激光測距儀通過數(shù)據(jù)傳輸鏈路與卸船機PLC通信連接，所述卸船機PLC分別與預(yù)警裝置、卸船機大車變頻驅(qū)動系統(tǒng)通信連接，通過激光測距儀監(jiān)測獲得卸船機陸側(cè)左、右門腿周圍的靠近信號，移機作業(yè)過程中，相鄰卸船機靠近3米內(nèi)減速，接近1米后停止大車運行；而且可實現(xiàn)靠近其他障礙物時自動減速或停車；在司機室安裝預(yù)警裝置（蜂鳴警報器及警示燈）用以提醒司機注意行車**、以便采取及時有效的措施避免碰撞的發(fā)生。

       卸船機大車測距防碰撞系統(tǒng)接入了激光測距儀，當司機操作卸船機移機作業(yè)，激光測距儀達檢測到卸船機、設(shè)備、車輛或行人距離較近時，立即反饋信號進入卸船機PLC， 在司機室的預(yù)警裝置發(fā)出報警，提醒操作人員及時作出適當操作，同時卸船機PLC控制卸船機大車變頻驅(qū)動系統(tǒng)減速或停止，有效避免卸船機與相鄰卸船機、設(shè)備、車輛或行人碰撞的發(fā)生，減少**隱患。